Station lacustre à l’époque celtique, puis agglomération romaine, Villeneuve constituait à l’époque un des principaux relais sur les routes d’Avenches, ainsi que de Genève au Grand-Saint-Bernard. Incendiée une première fois par les Barbares, puis détruite probablement par le grand éboulement du Tauredunum (Grammont) vers le VIe siècle, elle se releva de ses ruines.

En 1005, Villeneuve se nommait Compengie, du patronyme « Compendius » d'un seigneur gallo-romain, propriétaire d’une maison de maître, autour de laquelle s'était vraisemblablement constituée, à l’époque, une petite agglomération rurale.

C'est au début du XIIIe siècle que le comte Thomas de Savoie décida de créer la « ville neuve de Chillon » qui, par son activité commerciale de lieu de passage, se développa et prospéra si bien qu'à la fin du siècle, on pouvait y compter près d'un millier d'habitants. Rattachée au district d'Aigle dès la fin du XIIIe siècle, et chef-lieu du cercle portant son nom, Villeneuve occupa une position charnière entre le Chablais et la Riviera.

Avec ses 3'208 hectares, dont la moitié en forêts et en pâturages boisés, Villeneuve est aujourd’hui la 13e commune vaudoise en superficie. Un très beau vignoble de plus de 61,5 hectares y produit un vin réputé. La population de Villeneuve est actuellement d'environ 5'800 habitants. Les principales activités sont l'industrie, l'artisanat, le commerce, l'hôtellerie, la viticulture et l'agriculture.

Dans cette ville, bénéficiant d'un climat favorable et d'un panorama exceptionnel, des hôtes illustres ont séjourné. Parmi eux : Mahatma Gandhi, Lord Byron, Léon Gambetta, Victor Hugo, Richard Wagner, Romain Rolland ou encore le peintre Oskar Kokoschka.

Octroyées en 1214 par le comte Thomas de Savoie au moment de la fondation de la « Villeneuve de Chillon », les armoiries villeneuvoises figurent parmi les plus anciennes du canton.

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